Pênalty: Quais são as regras?

Ontem no programa "Bem Amigos" um tema bastante polêmico foi discutido: A paradinha no pênalty. Pelo que observei, ninguém sabe, efetivamente, se a paradinha é ou não é permitida de acordo com a regra. O próprio Arnaldo Cesar Coelho falou, falou e não disse nada. Segundo o ex-árbitro, a paradinha é permitida desde que não haja exagero na execução da cobrança. Ora, qual seria o limite do exagero? Essa informação do Arnaldo, não existe. Na minha opinião, para a cobrança de pênalty não cabe interpretação de árbitro para árbitro. Ou é permitida a paradinha ou não é, e ponto final. Além disso, acho que a paradinha não deveria ser permitida, pois é uma covardia com o goleiro que, teoricamente, não pode sair da linha do gol na cobrança. Aliás, esse é outro tema que já foi comentado anteriormente e a arbitragem não se entende. Mas o que tenho observado, principalmente aqui no Brasil é que, se o goleiro não for tão conhecido e se adiantar na cobrança, o árbitro manda voltar. Mas se for um goleiro tipo Rogério Ceni, Marcos, etc. a cobrança não volta, ainda que eles dêem uns dois passos para frente. Isso precisa ser revisto!